通过人机协作与人直接交互并创建更高效，更智能和更多样化的生产力的能力是区分协作机器人与传统机器人的重要价值之一。
如何在不影响效率的前提下确保人机交互的安全生产？这是困扰国内外协作机器人界的热门话题。
碰撞检测实验的升级版本已成功完成。
多年以来，积翠智能制造凭借其强大的研发团队实力深入参与了协作机器人技术创新领域。
最近，研究和开发合作伙伴已在不添加传感器的情况下灵活地使用了动态模型和识别模型建模分析，并探索了新算法。
这项小型创新的灵感来自对智能工厂中人机交互实际场景的仿真。
通过连续实验，碰撞检测实验的升级版本已成功完成。
碰撞检测的困难在于如何区分人与机器之间的意外碰撞或人与人之间有意识的轻触。
如果是意外碰撞，则必须立即停止，以免对人造成伤害；如果感觉柔软，还必须降低机器人的运行速度，以免妨碍人员。
吉翠智能制造的研发合作伙伴发现，当人与机器人接触时，可以检测每个关节电动机的电流频率，然后将电动机反馈的实际电流值与理想电流相结合。
通过动态模型计算出的数值来设计融合算法来确定接触行为，从而使机器人做出快速反应并选择安全保护的处理方式。
碰撞检测测试升级版的成功，进一步提高了吉翠智能协作机器人对碰撞检测和处理的敏感性，是确保人机交互安全的技术突破。
这项技术将广泛用于医疗，汽车/ 3C精密制造，教育和其他行业的各种人机协作场景中。
在几乎不牺牲效率的基础上，它将更好地实现安全性和实用性。
团结。
Jicui Intelligent公司制造的协作机器人的碰撞检测功能不仅已经实际登陆了一家国内的连锁餐厅，而且已经出国了，并已被日本一家汽车安全气囊制造商采用。
例如，在餐厅的后厨房中，协作机器人部署在半自动化的生产线上，以与后厨房员工合作，以快速放置碗碟和装饰物及其他任务。
后面的厨师来来往往容易造成意外伤害。
借助碰撞检测技术，它可以及时检测是否有人触摸了机器人的工作区域，并在操作过程中无意中撞到人时迅速停止了动作，从而确保了背部的安全。
厨房工作人员。
关于吉翠智能制造吉翠智能制造是由江苏省工业技术研究院，智能制造核心研发团队和南京江北新区共同发起的研究机构（公司）。
我们将在机器人技术领域进行长期不断的探索和创新。
创新的科研风格为中国市场提供了更安全，更实用的轻型协作机器人，使它们能够在智能工厂中为更多客户创造更大的利益。