机器人（Robot）是自动执行工作的机器设备。
它可以接受人工命令，运行预定程序或根据人工智能技术制定的原理和程序行事。
它的任务是协助或替代人工，例如生产，建筑或危险工作。
机器人是一种基于传感器，执行器和信息处理与物理世界进行交互的设备。
机器人的传感器系统包括视觉系统，听觉系统，触觉系统，嗅觉系统和味觉系统。
这些传感器系统由对图像，光线，声音，压力，气味和味道敏感的传感器组成。
借助集成的传感器，机器人可以感应物理或化学效应并将其转换为脉冲。
例如，这使得可以识别对象并确定它们的位置。
机器人还可以使用传感器来识别环境中的其他重要因素，例如温度，运动，压力，光线或湿度。
内部传感器提供有关速度或负载状态的信息；外部传感器对于交互和导航特别有用。
今天，我将总结机器人中各种传感器的作用。
力/扭矩传感器是最常用的传感器类型之一。
它们用于抓爪中以记录力和扭矩。
应变片可以识别出微米级的变形。
这些变形通过校准矩阵转换为三个力和力矩分量。
力/扭矩传感器具有数字信号处理器，以捕获和过滤变形时的传感器数据，计算测量数据并通过通信接口发送。
电感式传感器也称为接近传感器。
他们无需触摸即可识别其测量范围内的金属零件。
因此，电感式传感器非常适合无磨损记录，例如记录运动中的机器零件的最终位置。
传感器的表面辐射出振荡电磁。
如果金属物体在测量范围内，它们会从振荡器吸收少量能量。
如果能量传递达到阈值，则确认目标物体识别，并且传感器输出将更改其状态。
电容式传感器由彼此分开的两个金属部分组成，可以识别金属和非金属材料。
非接触式测量是通过改变电容器的容量来实现的。
由于电容器的电容随其电极的距离而变化，因此该可测量变量用于测量距离。
例如，电容式传感器用于可靠地识别机器人附近的人。
磁传感器用于非接触式精确位置检测，甚至可以通过不锈钢，塑料和木质结构识别磁体。
传感器基于GMR效应（巨大的磁阻）。
在由仅几纳米厚的交替的磁性和非磁性薄层组成的结构中会发生这种效应。
该效应使得结构的电阻取决于磁性层的磁化的相互取向。
相反方向的磁化强度远大于相同方向的磁化强度。
触觉传感器可以感应物体的机械触摸并获得随后发送的信号。
例如，抓手可以通过触觉传感器确定物体的形状和位置。
即使传感器无法满足人类的感觉，创新的触觉传感器也可以模仿人的指尖的机械特性和触觉感受器。
这使机器人可以根据物体的状况自动调节抓地力，特别是在人机交互中，这是一个重要功能。
在机器人技术中，光学或视觉传感器的任务是从图像或图像序列中获取信息，对信息进行分析，并根据此分析采取行动或做出反应。
例如，数据是由一个或多个摄像机（2D或3D）或通过扫描仪记录的。
光学传感器在机器人导航及其环境定位中起着重要作用。