尽管每个人都喜欢无人机，但现实情况是，每个人的教育背景，对无人机的需求以及观察问题和事物的习惯和角度都大相径庭。因此，在普及科学无人机技术的道路上还有很长的路要走。
最常见的观点是切入硬件和数学模型。硬件角度通常侧重于硬件模块的性能和使用，例如GPS，强磁力仪，红外设备，单眼视觉，双目视觉，IMU（实际上，许多文章不涉及使用），输入和输出数据类型等。
它更直观，易于操作且易于接受。但是，每个人很容易无法理解整个无人机系统，陷入特定的硬件中，甚至忘记了无人机的硬件含义。
数学模型的观点经常研究受控对象的模型属性，非线性，非最小相位系统，耦合特性等。这样的观点足够深，接近被指控对象的本质，但是它太抽象了，很容易造成与真实事物的脱节。
硬件和数学模型的观点都非常重要，但也存在不可避免的问题。因此，作者选择“状态”。
无人机作为切入点。从“状态”开始，从角度来看，很容易理解整个UAV系统中硬件的实际含义：形成反馈闭环并返回相应的“状态信息”，从而为控制器设计提供必要的反馈信息。
直升机型UAV拍击角结构四旋翼无人机拍击角结构UAV“状态”根据不同的型号而有所不同。从上面的两张图片中可以看到，与四旋翼相比，直升机式无人机将具有两个以上的扑角（扑角），以描述扑灭的状态。
无人机的状态可以是“一般”。分为两个部分：描述“外部位置循环”的六个状态。
位置状态：x，y和z。此状态反映了无人机在三个轴上的位置。
无人机的具体位置；速度状态：u，v，w用于描述无人机自身在三个方向上的飞行线速度。描述“内部姿态环”的六个状态，姿态角状态：∮，θ，和psi；分别描述无人机的侧倾，俯仰和偏航姿态角；角速度状态：p，q，r，描述无人机在机身三个旋转轴上的旋转速率。
这里的“外圈”是指和“内环”是从无人机控制器设计中常用的控制器结构演变而来的术语。直观地，两组状态处于不同的坐标系中。
外圈的状态为“地球坐标系” （速度状态信息仅需要在身体坐标系中进行转换）。从角度看：，而内环的状态处于“身体坐标系”中。
从上图中可以看出，通过内环和外环的状态信息的闭环反馈，“期望状态”和“期望状态”之间的误差值可以被确定。和“真实状态”获得此值，并根据此误差设计具有不同结构的控制器，并根据不同的算法计算所需的控制量。
最常见的观点是切入硬件和数学模型。硬件角度通常侧重于硬件模块的性能和使用，例如GPS，强磁力仪，红外设备，单眼视觉，双目视觉，IMU（实际上，许多文章不涉及使用），输入和输出数据类型等。
它更直观，易于操作且易于接受。但是，每个人很容易无法理解整个无人机系统，陷入特定的硬件中，甚至忘记了无人机的硬件含义。
数学模型的观点经常研究受控对象的模型属性，非线性，非最小相位系统，耦合特性等。这样的观点足够深，接近被指控对象的本质，但是它太抽象了，很容易造成与真实事物的脱节。
硬件和数学模型的观点都非常重要，但也存在不可避免的问题。因此，作者选择“状态”。
无人机作为切入点。从“状态”开始，从角度来看，很容易理解整个UAV系统中硬件的实际含义：形成反馈闭环并返回相应的“状态信息”，从而为控制器设计提供必要的反馈信息。
直升机型UAV拍击角结构四旋翼无人机拍击角结构UAV“状态”根据不同的型号而有所不同。从上面的两张图片中可以看到，与四旋翼相比，直升机式无人机将具有两个以上的扑角（扑角），以描述扑灭的状态。
无人机的状态可以是“一般”。分为两个部分：描述“外部位置循环”的六个状态。
位置状态：x，y和z。此状态反映了无人机在三个轴上的位置。
无人机的具体位置；速度状态：u，v，w用于描述无人机自身在三个方向上的飞行线速度。描述“内部姿态环”的六个状态，姿态角状态：∮，θ，和psi；分别描述无人机的侧倾，俯仰和偏航姿态角；角速度状态：p，q，r，描述无人机在机身三个旋转轴上的旋转速率。
这里的“外圈”是指和“内环”是从无人机控制器设计中常用的控制器结构演变而来的术语。直观地，两组状态处于不同的坐标系中。
外圈的状态为“地球坐标系” （速度状态信息仅需要在身体坐标系中进行转换）。从角度看：，而内环的状态处于“身体坐标系”中。
从上图中可以看出，通过内环和外环的状态信息的闭环反馈，“期望状态”和“期望状态”之间的误差值可以被确定。和“真实状态”获得此值，并根据此误差设计具有不同结构的控制器，并根据不同的算法计算所需的控制量。