想象一下一个现场，一个工厂因气体泄漏而引起爆炸和火灾，因此迫切需要关闭阀门。
但是，该站点上的某些道路已被阻塞，并且存在许多障碍。
消防员执行消防作业的风险很大。
在关键时刻，四足机器人前进并迅速“观察到”了。
通过传感器确定周围环境的通行区域。
经过“思考”之后，在旅途中，判断是否可以越过前方障碍物，找到最佳路线，移动时实时构建现场环境图，发现阀门成功完成了救灾任务在短时间内。
最近，中国第二航空航天科学技术学院第二系四足机器人智能感知系统的研究工作取得了突破。
它已经实现了基于视觉解决方案的自主定位和地图构建功能，可以在不到60秒的时间内使用。
在一段时间内绘制1000平方米面积的地图，具有很高的智能性和实用性。
通过这种智能感知系统，四足机器人配备了一对“智慧之眼”。
和“最强大的大脑”。
它具有“看到六个路径并响应变化”，上下楼梯以及避开障碍物的能力。
这不再是问题。
据该团队负责人郭睿介绍，传统的轮式机器人无法完成爬楼梯和越过障碍物等行为。
如开头所述，四足机器人可以轻松应对如此复杂的地形。
在反恐，防爆等实际应用中具有巨大的应用潜力。
团队创建的智能感知系统正是为了赋予四足机器人“观察”机器人的能力。
和“计划和思考”。
该团队在相关核心技术方面拥有多年的研究基础。
之前开发的车载智能感知系统已经在特殊车辆辅助驾驶，无人驾驶港口车辆和智能联网车辆等场景中实现。
智能感知系统生成的三维语义图渲染在上述情况下，四足机器人通过智能感知系统获取环境信息，并具有在复杂地形下以高移动性自主运行的能力。
但是，四足机器人的灵活运动模式也会使其身体起伏并剧烈振动。
这种高度动态的环境将大大降低机器人携带的视觉传感器系统的成像效果，并给感知技术的研究带来巨大挑战。
针对高动态环境中四足机器人的感知问题，研究团队依靠诸如自主可控深度学习算法，智能芯片和SLAM（同步定位和地图构造）等关键技术，并提出了双目相机，惯性相机的组合。
低成本的多模式融合智能传感系统解决方案，可以在高度动态，机身起伏较大的环境中，实现多传感器的自主定位和三维语义图的构建。
实时合成可以达到每秒20帧。
构造的地图分辨率可以达到厘米级的精度。
智能感知系统可以大大提高四足机器人的智能性和实用性，并有助于四足机器人在核和化学生物学等危险情况下的实际应用。
郭锐表示，该团队将继续深化无人驾驶车辆，无人机和智能机器人领域的智能感知系统研究，促进产品的批量生产和应用，帮助设备智能化，为国家科学技术创新做出贡献。
人工智能领域。
人类的智慧和力量。