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哈佛研发激光微型机器人:更快地切割组织并最大程度地减少损伤

在过去的几十年中,微创外科技术取得了长足的进步,但是它们仍然有一些局限性,科学家正在努力克服这些局限性。例如,激光显微外科手术对周围组织的损害很小,但是只能用于激光视线内的身体部位。
同时,使用灵活的机器人进行手术可进入难以触及的区域,但会损坏周围的组织。现在,哈佛大学Wyss研究所的一组机器人工程师开发了一种方法,可以通过设计可与柔性手术设备(如结肠镜)连接的激光制导微型机器人来结合其优势。
该团队评估了当前可用的激光设备,他们希望设计一种大致等于吸管直径的设备,并且他们可以实现此目标,即使用三个小镜子配置一个直径为6 mm的设备,并使用一个长度为16毫米。 。
这种设计使其具有广泛的运动范围,因此外科医生可以对各种大小的病变进行手术。另外,激光具有高能量,这使得它可以更快地切割组织并使损伤最小化。
当前,作为外科手术内窥镜的附件,激光附件仍然处于低风险中。但是,科学家认为它在耳鼻喉外科手术,腹腔镜检查和肠胃病学中有许多潜在的应用。
实际上,他们通过模拟去除橡胶器官中息肉的方法证明了其有效性。团队负责人Robert Wood博士在一份声明中说:在这种多学科的方法中,我们尝试使用我们的能力快速构建过去十年中开发的复杂微型机器人机制的原型,从而为临床医生提供无干扰的解决方案。
这使他们能够扩大微创手术的可能性。它对人体具有改变生命或潜在挽救生命的作用。

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