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S12ZVM-EFP燃油泵程序介绍

摘要:燃油泵是汽车中非常重要的组成部分。当前,大多数电动燃油泵是由直流有刷电动机控制的,但是基于无刷直流电动机的电动燃油泵正变得越来越流行,尤其是在高端品牌汽车中。
该解决方案可以满足该开发要求。 1. S12ZVM-EFP解决方案简介此解决方案基于S12ZVML128。
S12ZVM系列是恩智浦推出的汽车级电机控制单芯片集成解决方案,它集成了微处理器,电源,驱动器和各种模拟外设。借助单电阻和双电阻解决方案,最大限度地节省了PCB尺寸,实现了高度集成,稳定和可靠。
对于PMSM / BLDC电机应用(例如EFP(电动燃油泵),冷却风扇和加热通风机),它是绝佳的选择。该解决方案的主要特点如下:1)支持12V电源输入,支持功率高达250W的电机控制系统; 2)支持FOC控制,包括双电阻采样和单电阻采样; 3)稳定,快速的启动,从静止到额定速度均满足严格的要求启动时间<150ms; 4)当前的闭环I / F启动和初始位置检测算法,以确保成功启动; 5)燃油泵系统已通过电源电压突变,负载突变,速度指令跳跃和温升测试,可靠性高; 6)支持多种诊断和保护,包括紫外线(欠电压),OV(过电压),OT(过热),OC(过电流),短路,失速检测等; 7)支持LIN / PWM控制速度;上图是该方案的演示板。
该方案是为燃油泵量身定制的。它包含四个亮点,使客户可以快速完成开发验证!其次,详细介绍了重要的亮点1.亮点1:高集成度解决方案的高集成度主要归因于S12ZVM系列产品的高集成度。
上图是S12ZVM芯片的资源框图。 16bit S12Z内核和高压模拟组件集成在单个芯片上,包括功率调节器LDO,电荷泵,高低侧驱动器,运算放大器和LIN的物理层等。
MCU主频率可以高达100MHz,总线速率最高可达50MHz,耐压最高可达40V。用户可以将高压信号和电源直接连接到MCU。
闪存容量从16KB到256KB。整个EEPROM,闪存和RAM具有ECC校验和保护,可以达到功能安全性ISO26262,环境温度可以达到150°C(0级),结温可以达到175°C。
根据S12ZVM的特性,可以将PCB控制在更小的尺寸内! 2.亮点二:足够的保护机制失速检测拥有专利US20170126153A1来检测失速情况,该专利采用BEMF一致性检测方法进行检测,主要原理是检查两个BEMF的一致性。如果观察者输出Eq与电动机速度不成线性关系,则表示观察者工作不正常,表明电动机处于失速状态。
OC,OV,UV,OT保护·过电流保护,有两种检测方法,一种是使用GDU比较器生成OC事件;另一种是使用GDU比较器生成OC事件。另一种是通过软件检查; ·电压检测,如果电源超出正常范围,GDU将产生OV和UV事件; ·过温检测,芯片内部有一个温度传感器,可以对S12ZVM的温度进行采样。
当温度过高时,它可以有效地监视ECU的温度并触发OT事件。 3.亮点三:快速可靠的启动模式I-F启动(从d轴启动方法过渡到q轴)和初始位置检测(IPD)算法,以确保启动的稳定性。
经过测试后,S12ZVM-EFP演示可启动至8000 rpm,时间为107.6 ms,这满足了燃油泵的核心和艰巨的要求! 4.亮点四:软件编写方法灵活,上图显示了简单的软件框架。最底层是硬件驱动程序层。
其次是LLD和中间件,包括关键的电机控制外设驱动器,例如CPMU,ADC,GDU,PMF和PTU。顶层是应用软件,包括用户APP,通信堆栈(LIN和PWM)和电机控制。
用户可以使用电动机控制API在应用程序层中添加自己的代码来驱动油泵或其他BLDC / PMSM。

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