根据其结构类型（可调节凸轮）可分为两类：一类是凸轮可调主控制器;另一个是凸轮固定主控制器。
前者的凸轮件有小孔和槽，因此可以根据指定的触点闭合图进行调整;后者的凸轮只能根据指定的触点闭合图正确排列和组合。
主控制器通常由接触系统，操作机构，旋转轴，齿轮减速机构，凸轮和壳体组成。
操作原理与通用转换开关的操作原理相同，后者依靠凸轮来控制触点系统的闭合。
然而，与通用转换开关相比，其接触能力更大并且舵机位置也更多。
不同形状的凸轮的组合允许触点以特定顺序操作，并且凸轮的拐角由控制器的结构确定，并且凸轮的数量取决于控制电路的要求。
由于主控制器的控制对象是次级电路，因此其接触操作电流不大。
凸轮组通过螺钉与相应的接触系统集成在一起，并且旋转轴可以直接连接到操作机构或连接到减速器。
如果要控制的电路数量很大，也就是说，接触系统有许多等级，将它们分成2到3列并通过齿轮啮合机构接触它们以防止主控制器太长。
主控制器也可以组合成一个链接控制台，用于多点多位控制。
带万向轴承的主控制器可以在垂直和水平倾斜的任何方向上旋转操纵杆，以控制上下，前后，左右方向的工作机械（如电动和升降工作机）的运动，以及灵活的操作控制。
方便。